2021年（首届）ERC杯仿真遥控攀爬车大奖赛

竞赛规则

一、竞赛项目：

1、1/10电动攀爬车仿真竞技赛

2、1/8电动攀爬车仿真竞技赛

二、竞赛车辆技术要求：

1、1/10电动攀爬车

（1） 仅限4轮车辆，只能由轮胎进行驱动，不可使用空气推进等其他驱动方式。

（2）车辆只允许一台电机，通过齿轮和轴驱动，电机和主波箱必须安装在大梁地盘或者车身框架上、不得与车桥硬连接。

（3）车辆必须使用2.4g频段遥控器操纵。

（4）车辆仅可使用前2轮转向，不可使用4轮转向或后轮转向； 

（5）轮胎胎皮必须使用橡胶轮胎，轮毂最大尺寸56mm。

（6）不可使用辅助自动控制装置如陀螺仪等。

（7）动力工作电压不得超过12.6v，允许使用额外电源或外置式BEC为舵机供电。

(8)赛前必须测量车身整体的长度、高度、宽度、轴距和轮距。

(9)参赛车辆必须符合真实车型对照，前后整体桥，悬挂方式不限，大梁车身。

(10)整车轴距≤330mm，最大宽度≤260mm。

(11)必须具备仿真喷漆车壳，车壳必须美化。车壳必须完整覆盖大梁，具备引擎盖、驾驶室、轮眉，车壳主体（不含轮眉）宽度不能小于同轴两个车轮的内侧间距、长度必须覆盖前 后桥。必须安装前后保险杠，且前杠位于前轮前侧、后杠位于后轮后侧。内部动力电子设备不可外露。

(12)车壳材质不限，有内饰的可采用透明车窗或开孔；无内饰的允许对车窗涂装，但颜色不得和车身同色且有明显色差，轮胎最大直径≤120MM。

2、1/8电动攀爬车

（1）仅限4轮车辆，只能由轮胎进行驱动，不可使用空气推进等其他驱动方式；

（2）只允许一台电机，通过齿轮和轴驱动，电机和主波箱必须安装在大梁上。

（3）车辆必须使用2.4g频段遥控器操纵；

（4）车辆仅可使用前2轮转向，不可使用4轮转向或后轮转向；

（5）轮胎胎皮必须使用橡胶轮胎，轮毂最大尺寸2.6寸；

（6）不可使用辅助自动控制装置如陀螺仪等；

（7）动力工作电压不得超过16.8v，允许使用额外接收机电源；

（8）赛前必须测量车身整体的长度，高度，宽度和轴距。

（9）参赛车辆必须符合真实车型对照，悬挂形式不限，大梁车身；

（10）整车轴距350mm 到380mm之间，整车最大宽度≤320mm，轮胎最大直径≤138MM;

（11）必须具备仿真喷漆车壳，车壳必须美化。车壳必须完整覆盖大梁，具备引擎盖、驾驶室、轮眉，车壳主体（不含轮眉）宽度不能小于同轴两个车轮的内侧间距、长度必须覆盖前后桥。必须安装前后保险杠，且前杠位于前轮前侧、后杠位于后轮后侧。内部动力电子设备不可外露；

（12）可使用硬质或者软质车壳，采用仿真硬质车壳，车窗必须透明，采用仿真软质车壳，有内饰的可采用透明车窗或开孔。无内饰的允许对车窗涂装，但颜色不得和车身同色且有明显色差。

三、竞赛规则和技术要求

1、总则：

遥控攀爬车由赛员使用无线电遥控装置控制车辆沿指定路线行驶，连续顺序通过规定的赛段计分门并通过终点门为一轮完整比赛，顺利通过每个赛段会取得相应的分数，违规会有相应罚分，最终每名选手抵达终点门后得分最高者获胜，得分相同则由用时最短者获胜。

2、竞赛办法：

（1）在限定关门时间内（关门时间依据赛道情况而定，通常不超过10分钟），一次顺序通过赛道所有赛段计分门并通过终点门为完成一轮比赛；

（2）比赛分为1-2轮预赛，1轮决赛，预赛前10名进入决赛；

（3）比赛出场顺序由抽签排序，比赛同时只能一位选手入场，下一位选手在起点处准备，其他选手不可入场，比赛顺序进行，叫到下一位选手60秒不到者视为弃权本轮比赛；

（4）赛道以为红军长征为主题通过若干赛点直到终点；

（5）赛段设置由易到难，每通过一个赛段门获得20分；

（6）赛员在不踩踏赛道设施的原则上可任意距离跟随驾驶的车辆，但不可以以任何方式触碰车辆使车辆移动；

（7）比赛中翻车且车辆不能自行回正，需选手自己将车拿回本赛段起点计分门处，计时不停；

（8）车辆无法脱困可及时向裁判申请车辆恢复回本赛段起点，不扣分，计时不停；

（9）每个赛段可向裁判申请直接跳过，直接申请跳过一个赛段扣5分，并且此赛段不得分，另外需要加时（关门时间除以全部赛段数量）的时间，选手需将车拿起放在下一赛段起点门后继续比赛。

（10）同一个赛段3次困住未通过，强制跳过此赛段，本赛段不得分，不加时；

（11）选手可使用车辆附带的工具，如脱困板，绞盘等帮助车辆脱困。使用车辆辅助工具需及时向裁判报告所要使用的辅助工具，使用后需要回收到车身上，不可遗落在赛道。使用绞盘挂点必须在赛道上的设施，可使用车辆附带的钉杆等固定挂钩，不可用人体为挂点、不可利用赛道计分门为挂点。不可借机利用人力移动车辆；

（12）关门时间到，选手还未完成全部赛段，或者车辆故障无法继续行驶，则强制结束，以已得分数记录成绩，用时时间均按照关门时间记录。

（13）车辆如遇到小故障，包括但不仅限于例如传动缠绕异物、发现零件松动等，可向裁判申请原地修复，计时不停。

3、评分细则：

（1）触碰车辆（-10分）。选手除了取用车辆附带辅助工具外，以任何方式每触碰车辆一次扣10分，裁判喊停同时停止计时，由裁判将车复位后恢复计时；

（2）翻车（-5分）。比赛中每翻车一次，扣5分，如翻车后车辆不能自行回正，则需选手自己将车拿回本赛段起点计分门处，且计时不停；

（3）跳过赛段（-5分）。选手每向裁判申请跳过一个赛段，扣5分，选手需要将车辆移到下一赛段起点处继续后面赛程，并且需要加时 （关门时间除以赛段数量）的时间到总用时里。

（4）偏离路线（-5）。车辆必须由标记的赛道行驶，触碰边界标志物、触碰赛段门、车轮压出赛道地面标识边界外，每次扣5分，同一位置同一时间多次触碰只算一次扣分；

（5）开错方向（-10）。车辆在除翻车以外任何情况下掉头向赛道相反方向行驶既判为开错方向，扣10分，裁判喊停同时停止计时，并由裁判将车辆原地复位后，恢复计时。

（6）零件掉落（-2）。比赛期间，任何车辆功能性，结构件，装饰件，包括但不仅限于螺丝、螺母等零件，每掉落一个扣2分；

（7）车辆修理（-3分）比赛期间，车辆小故障可向裁判申请修复，每次申请修复扣3分，计时不停，只可车辆在原地修复，允许将车反转，修复后需放回原位继续比赛；

（8）通过赛段（+20分）车辆每通过一个赛段门加20分；

（9）选手所有得分扣分之和和用时为这个选手当轮成绩。

四、比赛秩序：

1、参赛选手应遵守比赛纪律、服从裁判，不得影响裁判员工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假、肆意谩骂的选手，主办方可视情节予以批评、警告、取消竞赛成绩直至取消比赛资格的处分。

2、参赛选手对裁判的裁决有疑义，允许口头提出质询，但不允许抗争纠缠。自认确有异议的，应向裁判长提出申诉。

3、对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后半小时内提出。